考虑驾驶工时法规的电动卡车基于滚动时域的充电策略(扩展版)
系统与控制
2024-01-30 v5 系统与控制
摘要
电动卡车货运驾驶员需要设计充电策略,以确定在何处以及充电多久,从而按时完成配送任务。此外,充电策略应与驾驶员的驾驶和休息时间法规(即驾驶工时(HoS)法规)保持一致。本通讯研究了在HoS约束下带配送截止时间的电动卡车最优充电问题。我们假设沿预先规划路线给定了一系列带有已知绕行距离的充电与休息站,且问题数据为确定性。目标是在整个行程中最小化与充电和休息决策相关的总成本。该问题被表述为一个带双线性约束的混合整数规划,在应用精确求解方法时计算负担沉重。为获得实时解,我们开发了一种基于滚动时域(rollout)的近似方案,其随站点数量线性扩展,同时提供可靠的性能保证。我们基于真实卡车数据在瑞典道路网络上进行了仿真研究。结果表明,我们的基于rollout的方法在各种条件下均能提供接近最优的解,同时大幅削减了计算时间。
引用
@article{arxiv.2303.08895,
title = {Rollout-Based Charging Strategy for Electric Trucks with Hours-of-Service Regulations (Extended Version)},
author = {Ting Bai and Yuchao Li and Karl H. Johansson and Jonas Mårtensson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.08895},
year = {2024}
}
备注
Extended version of the paper published in IEEE Control Systems Letters