电动公交网络的冲突-free充电与实时控制

全球公交运营机构快速采用电动公交车，给公交网络的规划与运营带来了新的挑战。特别是电动汽车有限的行驶里程带来了运营约束，例如需要在服务期间为公交车充电。迄今为止，关于该主题的研究大多集中于战略和战术规划层面，实时运营层面的工作极少。为弥补这一不足，本文提出将充电调度问题与实时速度控制策略相集成。该控制问题被建模为混合整数线性规划，并采用分支定界法求解至最优。仿真通过在一个完整运营日内以滚动时域方式反复求解控制问题来进行。结果表明，所提出的控制器能够预判并避免充电需求超过充电桩容量的潜在冲突。与标准先到先服务充电方案相比，这一特性使控制器在服务规律性和能耗两方面均实现了更低的运营成本。