面向电动自动驾驶按需出行系统的拥堵感知路由、再平衡与充电调度

在本文中，我们研究了涉及交通拥堵的电动自动驾驶按需出行系统的路由、再平衡与充电问题。我们在宏观层面分析该问题，并使用体积-延误函数刻画交通拥堵。为求解该问题，我们首先建立一个路由与再平衡的优化问题。随后，我们提出启发式算法以寻找交通流的环路，并检验所得环路内的能量约束。我们对重路由问题施加充电约束，使得新解满足能量约束。最后，我们通过仿真验证了方法的有效性。