受限设施与旅行不确定性下的电动卡车分布式充电协调
系统与控制
2025-01-23 v2 系统与控制
摘要
本文解决电动卡车与充电站之间的充电协调问题。该问题源于卡车充电时间较长且充电设施有限之间的矛盾。我们的目标是在减少卡车到站等待时间的同时，最小化个卡车的运营成本。我们提出一种分布式协调框架，依赖充电站与卡车之间的计算和通信，处理旅行时间和能耗的不确定性。在该框架内，充电站根据先到先服务规则将有限数量的充电端口分配给卡车。此外，每个充电站基于历史数据构建等待时间预测模型，并在请求时提供其估计等待时间。当卡车接近站点时，它会将到达时间和到达时间窗口发送给最近的站点以及遥远的站点。卡车随后接收到这些站点的估计等待时间，并在考虑旅行不确定性的前提下更新其充电计划。我们对1000辆卡车在挪威道路网络上进行40天的仿真研究，使用包含旅行不确定性的真实交通数据。结果表明，我们的方法将卡车的平均等待时间降低了46.1%，相较于无协调和更新的卡车离线充电计划，以及相较于假设遥远站点等待时间为零的协调方案分别降低了33.8%。
引用
@article{arxiv.2407.10307,
title = {Distributed Charging Coordination for Electric Trucks under Limited Facilities and Travel Uncertainties},
author = {Ting Bai and Yuchao Li and Andreas A. Malikopoulos and Karl Henrik Johansson and Jonas Mårtensson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.10307},
year = {2025}
}