不确定行程时间下基于枢纽的策略性编队协调

我们研究非合作编队协调博弈中车辆间的策略性交互。车辆在具有一组枢纽的运输网络中有预定义路线，车辆可在枢纽等待其他车辆以形成编队。车辆决定其在枢纽的等待时间，每辆车的效用函数包含编队收益与等待成本。我们证明当行程时间确定或随机、且车辆在行程开始时决定等待时间时，编队协调博弈是一个势博弈。我们还针对行程时间随机且车辆可沿路线更新策略的协调问题提出了两种反馈解。这些解在瑞典道路网络的仿真研究中得到评估。结果表明，行程时间的不确定性会剧烈影响编队的总收益，而采用反馈解时系统中编队收益显著增加。