机器学习在协同驾驶轨迹预测中的作用
机器学习
2020-10-23 v1 机器人学
摘要
本文研究机器学习在协同驾驶中所能发挥的作用。鉴于现代车辆与道路基础设施连通性的日益增长，协同驾驶是自动驾驶一个有前景的第一步。我们在本文中探索的示例场景为协调式车道汇入，其数据收集、测试与评估均在一个汽车试验场进行。假设车辆为混合组成：部分配备车载通信单元（即联网车辆），部分未联网。但路侧摄像头为联网设备，可捕获所有车辆包括无联网者。我们开发了一个交通调度器，基于这两类信息源（即联网车辆与联网路侧摄像头）给出轨迹建议。推荐轨迹被构建后回传至联网车辆。我们探索使用不同机器学习技术对轨迹进行准确且及时的预测。
引用
@article{arxiv.2010.11743,
title = {The Role of Machine Learning for Trajectory Prediction in Cooperative Driving},
author = {Luis Sequeira and Toktam Mahmoodi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.11743},
year = {2020}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:2010.10426