面向协同车辆应用的基于机动行为的城市驾驶数据集与模型
信号处理
2020-08-24 v4 机器人学
摘要
自动驾驶的短期未来可设想为一种混合场景，其中自动驾驶车辆与人驾车辆共存于同一环境中。为满足此类道路配置的需求，文献中已提出诸多技术解决方案，如针对自动驾驶车辆的车载通信与预测控制。上述两类方案均依赖于人类驾驶员的驾驶数据。在本工作中，我们调研了当前可用的驾驶数据集，并介绍了一个在我们城市驾驶数据采集活动中收集的基于真实机动行为的驾驶数据集。我们还提供了一个将机动特定样本中的模式嵌入其中的模型。该模型可用于分类与预测目的。
引用
@article{arxiv.2005.13781,
title = {A Maneuver-based Urban Driving Dataset and Model for Cooperative Vehicle Applications},
author = {Behrad Toghi and Divas Grover and Mahdi Razzaghpour and Rajat Jain and Rodolfo Valiente and Mahdi Zaman and Ghayoor Shah and Yaser P. Fallah},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.13781},
year = {2020}
}
备注
Accepted to IEEE Connected and Automated Vehicle Symposium (IEEE CAVS 2020)