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DualTake:面向未来个性化出行服务的跨出行方式接管预测

人机交互 2024-01-19 v1

摘要

预计在不久的将来会出现一个混合社会,不同的出行方式将相互交互,包括汽车、微出行、行人和机器人。人们在日常生活中可能会使用多种类型的出行方式。随着车辆自动驾驶技术的进步,驾驶员建模蓬勃发展,以提供个性化的智能服务。因此,跨出行方式的驾驶员建模将为未来社会的出行即服务铺平道路,而利用传统出行数据预测驾驶员在新型出行方式中的行为尤为有趣。在这项工作中,我们利用汽车仿真数据,对微出行方式上的接管进行了预测。令人鼓舞的模型表现证明了跨出行方式驾驶员建模的可行性,这在该领域尚属首次。

关键词

引用

@article{arxiv.2401.10175,
  title  = {DualTake: Predicting Takeovers across Mobilities for Future Personalized Mobility Services},
  author = {Zhaobo Zheng and Kumar Akash and Teruhisa Misu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2401.10175},
  year   = {2024}
}

备注

4 pages, 6 figures. Accepted to IEEE Human Robot Interaction (HRI)