边缘智能与自动导引车控制的协同设计
计算机视觉与模式识别
2023-05-18 v1 人工智能
机器学习
机器人学
图像与视频处理
摘要
本工作提出了一种自主导引车(AGV)控制、边缘智能与人类输入的协调设计，以实现工业环境中的自主运输。该AGV具有在源点与目的地之间导航以及拾取/放置物体的能力。人类输入隐式地提供目的地的偏好与精确的放置点，这些由网络边缘的人工智能(AI)模块推导并通过无线网络与AGV共享。演示表明，所提出的硬件、软件与AI设计的集成方案达到了4-5级的技术成熟度(TRL)。
引用
@article{arxiv.2305.09788,
title = {Codesign of Edge Intelligence and Automated Guided Vehicle Control},
author = {Malith Gallage and Rafaela Scaciota and Sumudu Samarakoon and Mehdi Bennis},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.09788},
year = {2023}
}
备注
3 pages, 3 figures, 2023 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops and other Affiliated Events (PerCom Workshops): Demos