面向自动驾驶的云-边-端协同AIGC
系统与控制
2024-07-03 v1 机器人学
系统与控制
摘要
在动态的自动驾驶环境中，人工智能生成内容（AIGC）技术通过利用模型的生成与预测能力，能够补充车辆的感知与决策，从而有潜力提升运动规划、轨迹预测和交通仿真。本文提出一种云-边-端协同架构，以支持自动驾驶的AIGC。通过深入研究AIGC服务的独特属性，本文着手构建面向自动驾驶的互相支撑的AIGC与网络系统，包括支持AIGC服务的通信、存储和计算资源分配方案，以及利用AIGC辅助系统设计与资源管理。
引用
@article{arxiv.2407.01956,
title = {Cloud-Edge-Terminal Collaborative AIGC for Autonomous Driving},
author = {Jianan Zhang and Zhiwei Wei and Boxun Liu and Xiayi Wang and Yong Yu and Rongqing Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.01956},
year = {2024}
}