最先进云服务与自主地面车辆集成能力研究
计算机与社会
2020-08-12 v1 计算复杂性
性能
摘要
计算与智能是自主地面车辆（AGV）精确运行的实质性需求。在此背景下，除车载计算机外使用云服务可增强 AGV 的计算与智能能力。此外，云系统中处理的大量数据有助于提升车载系统的整体性能与能力。本研究通过定性分析，洞察领先云服务提供商在 AGV 运营中的适用性。这些服务包括 Google Cloud、Microsoft Azure、Amazon AWS 和 IBM Cloud。研究首先简要回顾确定最合适云服务所需依据的 AGV 技术需求。定性分析研究并探讨了云服务在所提出的通用 AGV 架构集成、性能与管理性上的适用性。我们的结论为：通用 AGV 架构可由最先进云服务支撑，但主次级计算需求间应有明确分界。此外，结果显示使用云服务时存在显著延迟，阻碍其在 AGV 实时操作中的使用。
引用
@article{arxiv.2008.04853,
title = {Study on State-of-the-art Cloud Services Integration Capabilities with Autonomous Ground Vehicles},
author = {Praveen Damacharla and Dhwani Mehta and Ahmad Y Javaid and Vijay K. Devabhaktuni},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.04853},
year = {2020}
}