智能车队方案：工业环境下电动 AGV 性能仿真
机器人学
2024-08-23 v1
摘要
本文探讨了将电动汽车（EV）和自动地面车辆（AGV）集成到工业环境中的潜在收益与挑战，以提高可持续性和运营效率。尽管 EV 提供了环境优势，但高成本和有限的续航范围仍制约其广泛应用。类似地，尽管 AGV 拥有自主能力，但在技术集成和可靠性方面仍面临挑战。为此，本文开发了一款专为协调工业环境中的电动 AGV 而设计的车队管理工具。该研究聚焦于在一座 primary 铝厂模拟电动 AGV 性能，以提供其有效性和优化车队绩效的建议。
引用
@article{arxiv.2408.12498,
title = {Smart Fleet Solutions: Simulating Electric AGV Performance in Industrial Settings},
author = {Tommaso Martone and Pietro Iob and Mauro Schiavo and Angelo Cenedese},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.12498},
year = {2024}
}
备注
accepted for presentation as WiP at the 2024 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA2024)