自动驾驶电动汽车的联合车队规模与充电系统规划
最优化与控制
2018-11-02 v1
摘要
本文研究一家运营自动驾驶电动汽车(AEV)车队从事客运与货运的公司的联合车队规模与充电系统规划问题。多数相关已发表论文聚焦城市内场景并采用启发式方法，如基于智能体的仿真，无法保证最优性。相反，我们针对城市间场景提出一个混合整数线性规划模型。该模型综合考量：1) AEV 有限行驶里程；2) AEV 最优路径与调度重定位操作；3) 时变起讫运输需求；4) 客运与货运的差异化的运营成本结构。所提模型在交通网络规模较大时计算开销大。我们进而利用该规划的结构加速求解。数值实验验证了所提方法。实验结果表明，客运与货运 AEV 在规划与运营上存在显著差异。我们还证明智能路径与重定位操作、充电系统与车辆参数(如充电功率、电池容量、行驶速度等)会显著影响 AEV 车队的经济效率与规划结果。
引用
@article{arxiv.1811.00234,
title = {Joint Fleet Sizing and Charging System Planning for Autonomous Electric Vehicles},
author = {Hongcai Zhang and Colin J. R. Sheppard and Timothy E. Lipman and Scott J. Moura},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.00234},
year = {2018}
}