自动驾驶电动汽车车队运营与充电站选址的联合优化

充电基础设施是电力网络与交通网络之间的耦合环节，因此确定充电站选址对于电力与交通系统规划十分必要。先前工作要么基于历史出行行为优化充电站选址，要么在假定充电站布局下优化车队路径与充电，本文则引入一个线性规划，以联合方式优化充电站选址与宏观车队运营。给定电力零售费率与一组出行需求请求，该优化最小化自动驾驶电动汽车车队的旅行成本、充电站采购成本、车队采购成本及含需求费用的电力成本之总成本。具体而言，优化返回每个候选位置处各充电速率（如 Level 2、直流快充）的充电插头数量，以及车队的最优路径与充电方案。基于旧金山电动汽车车队的案例研究，我们的结果表明：尽管存在续航限制，采购成本低且能效高的小型电动汽车在总拥有成本上最具成本效益。此外，充电站的最优选址比当前选址在空间上更分散，主要由高功率 Level 2 AC 充电站（16.8 kW）构成，辅以少量直流快充站，且无标准 7.7kW Level 2 充电站。最优选址将总成本、空驶里程与峰值充电负荷最多降低 10%。