完全自主电动车 (AEV) 的建模与仿真
系统与控制
2024-09-19 v1 系统与控制
摘要
随着科学技术的持续进步，环境可持续性日益受到关注，导致对自主电动车 (AEV) 的兴趣不断上升。AEV 在提升电动出行、能源效率、环境保护和驾驶性能方面具有巨大潜力。它们不仅能显著提升交通安全，通过减少人为错误（事故的主要原因）来降低事故率，还能革新交通与城市生活方式。本文在 MATLAB/Simulink 环境中构建并集成驾驶系统、电池、电机、传动系统和车身模型，实现了完整的纯电动车仿真模型。仿真在 UDDS 循环条件下进行，评估了车辆在速度维持、驾驶里程、加速度及电池状态荷电 (SoC) 动力学方面的性能。结果表明，该车辆具有显著的输出特性。此外，驾驶模型引入了能量制动恢复功能，若设置恢复效率为 50%，则相较于无该功能的车辆，驾驶里程提高 25%。
引用
@article{arxiv.2409.11641,
title = {Modeling and Simulation of a Fully Autonomous Electric Vehicle (AEV)},
author = {Qasim Ajao and Lanre Sadeeq},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.11641},
year = {2024}
}