轮毂电机驱动自动驾驶电动汽车的数值能量分析
机器人学
2021-04-14 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
自动驾驶电动汽车作为地面交通的未来技术正被广泛研究，而基于传统动力系统的自动驾驶电动汽车限制了其能量与功率传输效率，并可能阻碍其在未来的广泛应用。本文报道一项关于轮毂电机驱动的中型自动驾驶电动汽车能耗与效率改进的研究，通过开发数值能量模型，以实际驾驶数据验证并应用于案例研究。能量分析在三种驾驶条件下进行：平路、上坡和下坡驾驶，以考察能耗，并系统探讨轮毂电机驱动动力系统潜在的节能能力。考虑再生制动的能量回收，基于车辆动力学与自动驾驶模式在特定驾驶循环中计算能耗与再生能量。利用西洛杉矶的基线电动汽车驾驶数据进行了案例研究。研究发现，在上坡与下坡驾驶中，轮毂电机驱动的自动驾驶电动汽车相比传统电动汽车最多可节省17.5%的能量。利用商用轮毂电机的效率图，本研究所得数值能量模型与验证结果符合实际情况，可用于支持未来更高效节能自动驾驶电动汽车的可持续发展。
引用
@article{arxiv.2104.06189,
title = {Numerical Energy Analysis of In-wheel Motor Driven Autonomous Electric Vehicles},
author = {Kang Shen and Fan Yang and Xinyou Ke and Cheng Zhang and Chris Yuan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.06189},
year = {2021}
}