智能仓库中的动态AGV任务分配
最优化与控制
2023-12-27 v1 人工智能
摘要
本文探讨了自动导引车（AGV）在仓库订单拣选中的集成，这是仓库运营中一个关键且成本密集的方面。在COVID-19疫情加速下蓬勃发展的AGV行业，因其在自动化仓库任务中的高效性、可靠性和成本效益而得到广泛采用。本文重点通过AGV的战略使用来增强中小型仓库中常见的“人到货”系统。我们讨论了AGV在各种仓库任务中的优势和应用，强调了它们在提高运营效率方面的变革潜力。我们考察了行业领先公司对AGV的部署，展示了它们在仓库管理中的多种功能。针对混合环境中人类与AGV共存时优化运营性能的研究空白，我们的研究深入探讨了动态的“人到货”仓库场景。我们提出了一种新颖的神经近似动态规划方法，用于协调人类和AGV工人的混合团队，旨在最大化订单吞吐量和运营效率。这包括非短视决策、订单分批和电池管理的创新解决方案。我们还讨论了先进机器人技术在自动化完整订单拣选过程中的集成。通过全面的数值研究，我们的工作为管理混合仓库环境中的异构劳动力提供了宝贵见解，对仓库自动化和物流领域做出了重要贡献。
引用
@article{arxiv.2312.16026,
title = {Dynamic AGV Task Allocation in Intelligent Warehouses},
author = {Arash Dehghan and Mucahit Cevik and Merve Bodur},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.16026},
year = {2023}
}