仓储环境中自主移动机器人综述

自主移动机器人（AMR）已成为过去十年快速扩张的研究主题。与其对应物的自动导引车（AGV）不同，AMR 可以自主做出决策，且无需安装先验基础设施即可进行导航。近期的硬件和软件技术发展使得 AMR 在仓库环境中更加可行。传统上，仓库中浪费的最主要 expense 来自于从一个点移动物料的物流，且对人类不断行走携带负载的工作而言是繁重的。AMR 可通过与人类协作来减少这些重复任务的时间和 effort，提高性能并减少其人类协作者的疲劳。本文综述了 AMR 技术的最新发展，包括硬件、机器人控制和系统控制。本文还讨论了当前 AMR 生产商、他们的机器人以及用于控制它们的软件。我们以未来研究主题及我们对 AMR 在仓库环境中发展趋势作结。