面向内部物流的基础设施式自主移动机器人——挑战与未来展望
机器人学
2025-12-18 v1
摘要
自主移动机器人 (AMR) 用于内部物流的采用正在加速，大多数解决方案都强调去中心化、 onboard 智能。虽然 AMR 在类似工厂的室内环境中可以由基础设施支持，涉及外部传感器和计算资源，但此类系统在文献中仍鲜有探讨。本文提出了基础设施式 AMR 系统的综合概览，概述了关键机遇和挑战。为支持此目标，我们引入一种结合基础设施感知、on-premise 云计算和 onboard 自主性的参考架构。基于该架构，我们审查了本地化、感知和规划的核心技术。我们在重型车辆制造环境中的实际部署中展示了该方法，并总结了用户体验 (UX) 评估的发现。我们的目标是为未来在复杂工业环境中开发面向可扩展性、可靠性和人类兼容性的 AMR 系统提供全面基础。
引用
@article{arxiv.2512.15215,
title = {Infrastructure-based Autonomous Mobile Robots for Internal Logistics -- Challenges and Future Perspectives},
author = {Erik Brorsson and Kristian Ceder and Ze Zhang and Sabino Francesco Roselli and Endre Erős and Martin Dahl and Beatrice Alenljung and Jessica Lindblom and Thanh Bui and Emmanuel Dean and Lennart Svensson and Kristofer Bengtsson and Per-Lage Götvall and Knut Åkesson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.15215},
year = {2025}
}