施工现场的机器人挑战

随着劳动力短缺和生产率停滞日益挑战建筑行业，自动化已成为实现可持续基础设施发展的关键。本文提出了一种自主有效载荷运输系统，作为实现完全无人化施工现场的初始步骤。该系统基于 CD110R-3 爬行式卡车，集成了自主导航、车队管理和基于 GNSS 的定位功能，以便在施工现场环境中实现材料运输。尽管当前系统尚未包含针对动态环境适应性算法，但我们已开始对外部传感器基于感知和制图系统的基础调查工作。初步结果突显了潜在挑战，包括在演变 terrain 中的导航、施工特定条件下的环境感知，以及针对提高自主性和效率的传感器布局优化。展望未来，我们设想一个由协作自主智能体构成的施工生态系统，这些智能体能够动态适应现场条件，优化工作流程并减少人类干预。本文为机器人驱动的建筑自动化未来提供了基础见解，并识别了进一步技术发展的关键领域。