迈向以人为中心的建筑机器人：由强化学习驱动的情境化辅助木工的陪伴机器人

在充满活力的建筑行业中，传统的机器人集成主要集中在特定任务的自动化上，往往忽视了建筑工作流程中人为方面的复杂性和多变性。本文引入了一种以人为中心的方法，设计了一种“工作陪伴探测车”，旨在协助建筑工人完成其现有实践，旨在提高安全性和工作流程的流畅性，同时尊重建筑劳动的技能本质。我们对在木工模板中部署机器人系统进行了深入研究，展示了一个原型，该原型通过情境化强化学习（RL）驱动的模块化框架，强调了在动态环境中的移动性、安全性以及舒适的工人与机器人协作。我们的研究推进了机器人在建筑中的应用，提倡协作模型，其中自适应机器人支持而非取代人类，突显了交互式和协作型人机劳动力的潜力。