自主配送机器人的设计与开发

自主机器人领域正快速发展。车辆中传感器使用日益增多的趋势由法规及对更高安全性与可靠服务的消费者需求共同驱动。如今，机器人随处可见，从家庭、医院到工业与军事行动。自主机器人被开发得足够稳健以在人类旁工作并高效执行任务。人类对其周围物理力（如重力、运动感等）具有天然的理解力，这些并非显式传授而是自然发展。然而机器人并非如此。为使机器人完全自主并能与人类协作，其必须能感知情境并制定平稳操作计划，同时考虑执行任务时可能出现的各种不利情况。本论文中，我们提出一个自主移动机器人平台，可在VNIT校园内无需任何人际通信地配送包裹。从用户提供的初始地理目标位置出发，系统规划优化路径并自主导航通过。本论文详细阐述了室外环境中自主机器人工作的完整流程。