增强现实与移动机器人室内SLAM集成以提升空间感知

本研究探索了将室内同步定位与地图构建（SLAM）与增强现实（AR）集成以提升情境感知，改善危险或紧急情况下的安全性。本工作的主要贡献是使移动机器人能够为不位于机器人位置的用户提供实时空间感知。这是一个综合性的方法，包括为室内SLAM选择合适的传感器、设计和构建平台、开发在AR设备上显示地图的方法、将其实现为AR设备上的软件，并提高机器人与AR设备之间通信和定位在实际测试中的鲁棒性。通过这种方法并分析集成系统的各个组成部分，本文指出了若干未来研究领域，这些领域可以进一步推动SLAM和AR技术的集成。这些进步旨在显著改善救援操作中的安全性和效率。