传感器、SLAM与长期自主性：综述
计算机视觉与模式识别
2019-04-30 v1 机器人学
摘要
同步定位与建图（SLAM）在过去三十年中一直是机器人领域的一个活跃研究方向。为解决SLAM问题，每个机器人都配备单个传感器或相似/不同传感器的组合。本文试图回顾、讨论、评估和比较这些传感器。着眼于未来，本文还根据这些对长期自主性挑战至关重要的因素评估了这些传感器的特性。
引用
@article{arxiv.1807.01605,
title = {Sensors, SLAM and Long-term Autonomy: A Review},
author = {Mubariz Zaffar and Shoaib Ehsan and Rustam Stolkin and Klaus McDonald Maier},
journal= {arXiv preprint arXiv:1807.01605},
year = {2019}
}
备注
6 pages, 7 figures