迈向协作式同时定位与建图：当前研究格局综述
机器人学
2022-08-03 v2
摘要
受近年来我们所见证的巨大进展的推动，本文对协作式同时定位与建图（C-SLAM，亦称多机器人 SLAM）这一主题的科学文献进行了综述。随着自动驾驶车队即将出现以及工业应用中多机器人系统的兴起，我们认为协作式 SLAM 将很快成为未来机器人应用的基石。在本综述中，我们介绍了 C-SLAM 的基本概念并给出了详尽的文献回顾。我们还从鲁棒性、通信与资源管理方面概述了 C-SLAM 的主要挑战与局限。最后，我们探讨了该领域的当前趋势与有前景的研究方向。
引用
@article{arxiv.2108.08325,
title = {Towards Collaborative Simultaneous Localization and Mapping: a Survey of the Current Research Landscape},
author = {Pierre-Yves Lajoie and Benjamin Ramtoula and Fang Wu and Giovanni Beltrame},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.08325},
year = {2022}
}
备注
44 pages, 3 figures