基于LiDAR的机器人建图SLAM：技术现状与新前沿
机器人学
2023-11-02 v1
摘要
近几十年来，机器人建图领域在基于LiDAR（光探测与测距）的同步定位与建图（SLAM）技术方面经历了广泛的研究与开发。本文中，我们回顾了基于LiDAR的SLAM的技术现状，并探讨了为满足当代应用需求仍待关注的剩余挑战。本研究的独特之处在于其文献调研，具体考察了各类类型与配置的LiDAR的应用，从而与既往综述区分开来。此外，给出了若干具有代表性的基于LiDAR的SLAM算法对比，可作为参考点。最后，文章对基于LiDAR的SLAM领域新前沿的出现进行了富有洞见的讨论。
引用
@article{arxiv.2311.00276,
title = {LiDAR-based SLAM for robotic mapping: state of the art and new frontiers},
author = {Xiangdi Yue and Yihuan Zhang and Miaolei He},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.00276},
year = {2023}
}