面向智能制造系统的移动增材制造机器人框架
机器人学
2024-04-22 v1
摘要
增材制造和协作机器人领域的最新技术创新为实现车间按需、个性化生产的概念铺平了道路。增材制造工艺能够根据各种客户需求打印高度定制化的零件。自主移动系统提供了在车间内根据产品需求将定制零件移动至各种制造工序的灵活性。在这项工作中，我们提出了一个移动增材制造机器人框架，将增材制造工艺系统与自主移动底盘相融合。两个案例研究展示了所提出的移动增材制造框架的潜在优势。第一个案例研究概述了移动系统对熔融沉积成型工艺的影响。第二个案例研究展示了集成移动增材制造机器如何提高制造系统的吞吐量。本研究的主要发现是，所提出的移动机器人增材制造通过利用操作/加工地点之间的移动时间提高了吞吐量。它特别适合在机器人增材制造的移动期间执行间歇性操作（例如，准备原料）。本研究的一个主要意义在于其可应用于在偏远或极端地形中，利用现场或按需供应的原料制造结构部件（例如，混凝土施工和侦察任务期间的原料准备）。
引用
@article{arxiv.2404.13034,
title = {A Mobile Additive Manufacturing Robot Framework for Smart Manufacturing Systems},
author = {Yifei Li and Jeongwon Park and Guha Manogharan and Feng Ju and Ilya Kovalenko},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.13034},
year = {2024}
}