医院中自主移动机器人的随机调度
机器人学
2023-11-27 v2 最优化与控制
摘要
本文研究医院中自主移动机器人（AMRs）的调度问题，其中 AMR 的随机行驶时间与服务时间受周边环境影响。规划 AMR 的行驶路线以最小化医院的每日成本（包括 AMR 固定成本、违反时间窗的惩罚成本与运输成本）。为高效生成高质量解，本文识别若干性质并融入改进的禁忌搜索（I-TS）算法以求解。实验评估表明，I-TS 算法凭借生成高质量解优于现有方法。基于医疗请求特征与 AMR 工作环境，合理调度 AMR 可有效提供医疗服务、提升医疗资源利用率并降低医院成本。
引用
@article{arxiv.2309.12318,
title = {Stochastic scheduling of autonomous mobile robots at hospitals},
author = {Lulu Cheng and Ning Zhao and Mengge Yuan and Kan Wu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.12318},
year = {2023}
}