增强现实在自主仓库中的实现：挑战与机遇
机器人学
2018-06-04 v1 人机交互
摘要
带有移动、载架机器人的自主仓库正开始变得普遍，诸如 Amazon 的 Kiva 与 Swisslog 的 CarryPick 等系统已在功能性仓库中部署。然而此类仓库仍需要人工干预以进行物件拣选与维护。在欧洲项目 SafeLog 中，我们正在开发用于移动机器人安全关键测距与停止的安全背心、可处理大型异构智能体机群的改进规划器，以及用于在此类自动化环境中导航与支持人类工人的 AR 交互系统。本文介绍目前所开发的 AR 交互模式，即导航、AR拣选与通用系统交互，以及整体系统概念与计划的未来工作。
引用
@article{arxiv.1806.00324,
title = {Implementation of Augmented Reality in Autonomous Warehouses: Challenges and Opportunities},
author = {David Puljiz and Gleb Gorbachev and Björn Hein},
journal= {arXiv preprint arXiv:1806.00324},
year = {2018}
}
备注
As submitted to the VAM-HRI workshop, HRI 2018