机器人物体抓取与操作的集成方法
机器人学
2025-07-30 v3 计算机视觉与模式识别
摘要
为应对仓库作业中日益增长的体力劳动和效率挑战，亚马逊已开始通过引入机器人辅助各种任务进行重大转型。尽管大量机器人已成功部署用于仓库内的物品运输等任务，但从货架上拣选物体的复杂过程仍然是一个重大挑战。本项目通过开发一个创新的机器人系统来解决这一问题，该系统能够通过高效地从货架上选择特定物品来自主完成模拟订单。所提出的机器人系统的一个显著特点是其能够应对每个货架箱内物体位置不确定性的挑战。该系统被设计为自主调整其方法，采用策略使其能够有效地定位和检索所需物品，即使没有预先知道它们的位置。
引用
@article{arxiv.2411.13205,
title = {An Integrated Approach to Robotic Object Grasping and Manipulation},
author = {Owais Ahmed and M Huzaifa and M Areeb and Hamza Ali Khan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.13205},
year = {2025}
}