首届亚马逊拣选挑战赛的分析与观察
机器人学
2017-09-26 v3
摘要
本文概述了首届 Amazon Picking Challenge，并总结了在 26 支参赛队伍中进行的调查。挑战目标是设计一台自主机器人从仓库货架中拣选物品。该任务目前由人类工人完成，期望机器人有朝一日能帮助提高效率与吞吐量并降低成本。我们报告了向各队提出的 28 个问题调查，以了解每队的背景、机构设计、感知装置、规划与控制方法。我们识别了数据中的趋势，将其与各队在比赛中的成功关联，并基于调查结果及作者在挑战期间的个人经验讨论了观察到的现象与经验教训。
引用
@article{arxiv.1601.05484,
title = {Analysis and Observations from the First Amazon Picking Challenge},
author = {Nikolaus Correll and Kostas E. Bekris and Dmitry Berenson and Oliver Brock and Albert Causo and Kris Hauser and Kei Okada and Alberto Rodriguez and Joseph M. Romano and Peter R. Wurman},
journal= {arXiv preprint arXiv:1601.05484},
year = {2017}
}