Team Applied Robotics：我们的机器人拣选系统详解
计算机视觉与模式识别
2017-07-25 v1 机器人学
摘要
本文描述了由我们团队 Team Applied Robotics 为 2016 年亚马逊拣选挑战赛开发的基于视觉的机器人拣选系统。该竞赛要求各团队开发能够从货架或周转箱中拣选大量不同产品的机器人系统。我们讨论了设计考量与策略、高分辨率 3D 视觉系统、结合纹理与形状的目标检测算法组合、以及所开发的机器人路径规划与物体操作器。
引用
@article{arxiv.1707.07244,
title = {Team Applied Robotics: A closer look at our robotic picking system},
author = {Wim Abbeloos and Fabian Gouwens and Simon Jansen and Berend Küpers and Maurice Ramaker and Toon Goedemé},
journal= {arXiv preprint arXiv:1707.07244},
year = {2017}
}
备注
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Warehouse Picking Automation Workshop, May 29 to June 3, 2017, Singapore