MIT团队在2015亚马逊拣选挑战赛中的方案总结
机器人学
2016-04-14 v1
摘要
亚马逊拣选挑战赛（APC）于2015年5月在西雅图与国际机器人与自动化会议同期举行，其向学术界和工业界的机器人学者提出挑战，要求展示在仓库履行场景中从货架上拣选物体的全自动化解决方案。装箱密度、物体多变性、速度和可靠性是该任务的主要复杂性。该拣选挑战既作为一种激励，也作为一种工具，将研究力量聚焦于特定的操作问题。在本文档中，我们描述了 MIT 团队参与该竞赛的方法，包括设计考量、贡献和性能，并整理了所得经验教训。我们还描述了我们认为的主要剩余挑战。
引用
@article{arxiv.1604.03639,
title = {A Summary of Team MIT's Approach to the Amazon Picking Challenge 2015},
author = {Kuan-Ting Yu and Nima Fazeli and Nikhil Chavan-Dafle and Orion Taylor and Elliott Donlon and Guillermo Diaz Lankenau and Alberto Rodriguez},
journal= {arXiv preprint arXiv:1604.03639},
year = {2016}
}
备注
8 pages, 8 figures