标签环境中的实时视觉定位
计算机视觉与模式识别
2017-08-09 v1 机器人学
摘要
在自动化仓库中，一个主要问题是操作人员进入机器人工作区域进行干预时的安全问题。目前的解决方案是关闭所有机器人，但这会导致生产力损失，对于大型自动化仓库尤为如此。为了避免这种损失，我们需要在操作人员进入仓库干预期间确保其安全，而无需关闭机器人。需要对操作人员在仓库中进行定位，并修改机器人的轨迹，使其不与人员发生干涉。本文的目的是展示一种利用当前仓库设置中已有的视觉元素进行视觉定位的方法。
引用
@article{arxiv.1708.02283,
title = {Real-Time Visual Localisation in a Tagged Environment},
author = {Jérémy Taquet and Gaël Écorchard and Libor Přeučil},
journal= {arXiv preprint arXiv:1708.02283},
year = {2017}
}
备注
Student Conference on Planning in Artificial Intelligence and Robotics, Sept. 2016