面向视障人士的关键位置视觉定位
计算机视觉与模式识别
2019-05-15 v1
摘要
在市售导航辅助设备上，定位精度受限于全球导航卫星系统（GNSS）的信号误差。在户外出行时，不精确的定位困扰着视障人士，尤其在门、公交站或路口等关键位置。视觉定位是一种提升辅助设备定位精度的可行途径。本文利用多种图像描述子，提出一种鲁棒且高效的视觉定位算法，其借助先验 GNSS 信号与多模态图像实现关键位置的精确本地化。在实验中，我们在可穿戴系统上实现了该方法，并在实际场景下测试了视觉定位的性能。
引用
@article{arxiv.1810.03790,
title = {Visual Localization of Key Positions for Visually Impaired People},
author = {Ruiqi Cheng and Kaiwei Wang and Longqing Lin and Kailun Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1810.03790},
year = {2019}
}
备注
This paper has been accepted by International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2018