基于三焦点张量的视觉辅助定位与导航
机器人学
2016-11-14 v1
摘要
本文提出了一种基于三焦点张量的视觉辅助导航新方法。所提方法的主要目标是为仅装备标准惯性导航系统（INS）和单目相机的车辆在无GPS环境中提供位置估计。我们将三焦点张量视为测量模型，仅关注车辆状态而不估计被跟踪地标的位置。所提方法的性能通过仿真和实验数据得以验证。
引用
@article{arxiv.1611.03538,
title = {Vision-aided Localization and Navigation Based on Trifocal Tensor},
author = {Qiang Fang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1611.03538},
year = {2016}
}