视障人士导航系统综合综述

视觉对于人类独立地在周围环境中导航至关重要。对视力正常的人来说简单的任务，对视障人士来说往往几乎不可能完成。多年来，许多研究人员投入了大量的时间和精力，设计和实现能够帮助视障人士在未知区域独立导航的技术和设备。视障人士导航辅助系统建立在多个组件之上，其中定位、导航、避障和人机交互构成了基本组件。文献中对各个组件已有广泛的探讨，全面审查这些文献是一项艰巨的任务。本文提供了一个紧凑但全面的可用方法集合，用于构建每个组件。所讨论的方法可能并未直接用于视障人士导航辅助技术的实现，但它们可用于构建单个构建模块。鉴于每种方法都有其自身的挑战，本文还提出了应对这些挑战的方法。本文的目的是为研究人员提供一条捷径，以审查构建每个组件的大多数可用方法，为他们理解每个组件中的细微差别提供必要的知识，并为他们提供一个起步的基线。