面向视觉假体的增强现实导航系统
计算机视觉与模式识别
2021-10-01 v1
摘要
视觉假体在视野、分辨率和动态范围等方面的视觉功能严重限制了受试者在未知环境中导航的能力。植入患者仍需要持续辅助以在不同位置间导航。因此，亟需一种能够在其行程中安全辅助他们的系统。本工作中，我们提出一种面向视觉假体的增强现实导航系统，其集成了反应式导航与路径规划软件，以引导受试者经由便利、无碍的路线行进。系统包含四个步骤：在地图上定位受试者、规划受试者轨迹、将轨迹呈现给受试者以及无碍重规划。我们还设计了一个模拟假体视觉环境，得以系统研究导航表现。十二名受试者参与了实验。受试者由增强现实导航系统引导，其任务是以尽可能快且准确的方式在不同环境中导航直至抵达两个目标、穿过门并找到一物体（垃圾箱）。结果表明，与其他基线方法相比，我们的增强现实导航系统通过减少抵达目标的时间与距离，甚至显著减少障碍碰撞次数，改善了导航表现。
引用
@article{arxiv.2109.14957,
title = {Augmented reality navigation system for visual prosthesis},
author = {Melani Sanchez-Garcia and Alejandro Perez-Yus and Ruben Martinez-Cantin and Jose J. Guerrero},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.14957},
year = {2021}
}