基于增强现实技术的手术导航系统
人机交互
2021-06-03 v1
摘要
本研究考察了基于增强现实技术的现代手术导航系统。增强现实眼镜用于根据MRI和CT数据构建患者器官的全息图,随后传输至眼镜。这样,除看到真实患者外,外科医生还能可视化患者体内(骨骼、软组织、血管等)。在彼得大帝圣彼得堡理工大学开发的解决方案能够降低手术的侵入性并保留健康组织。这也改进了导航过程,使估算待切除肿瘤的位置和大小更为容易。我们描述了所开发系统在不同类型外科手术(恶性脑肿瘤切除、颈椎囊肿切除)中的应用。我们考虑了为麻醉和内镜手术设计的新型导航系统的特性。此外,我们讨论了针对超声机器的新型可视化系统的构建。我们的研究结果表明,所提出的技术在远程医疗方面具有潜力。
引用
@article{arxiv.2106.00727,
title = {Surgical navigation systems based on augmented reality technologies},
author = {Vladimir Ivanov and Anton Krivtsov and Sergey Strelkov and Dmitry Gulyaev and Denis Godanyuk and Nikolay Kalakutsky and Artyom Pavlov and Marina Petropavloskaya and Alexander Smirnov and Andrew Yaremenko},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.00727},
year = {2021}
}