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增强现实辅助神经外科手术系统的端到端评估

人机交互 2023-11-06 v1 计算机视觉与模式识别

摘要

增强现实(AR)已成为外科手术的一项重要进展,为传统神经导航方法所带来的挑战提供了解决方案。这些传统技术通常要求外科医生将注意力在手术部位和显示引导图像的独立监视器之间分配。多年来,许多系统被开发出来以在目标位置注册和跟踪全息图,各自采用了自己的评估技术。另一方面,由于遮挡、调节-辐辏冲突以及空间中不稳定的全息图等多种因素,全息图位移测量并非一项直截了当的任务。在本研究中,我们探索并分类了用于评估AR辅助神经外科手术系统的不同技术,并提出了一种新技木以使评估流程系统化。此外,我们进行了更深入的调查,基于各自给出的反馈来评估外科医生在手术术前和术中阶段的误差。我们发现,尽管系统可能经历注册和跟踪误差,物理反馈可以显著减少由全息图位移引起的误差。然而,全息图上视觉反馈的缺失对用户三维感知没有显著影响。

关键词

引用

@article{arxiv.2311.01912,
  title  = {End-to-End assessment of AR-assisted neurosurgery systems},
  author = {Mahdi Bagheri and Farhad Piri and Hadi Digale and Saem Sattarzadeh and Mohammad Reza Mohammadi},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2311.01912},
  year   = {2023}
}

备注

14 pages, 8figures