推进增强现实中的 6D 位姿估计——利用非受控图像克服投影模糊性
计算机视觉与模式识别
2024-03-21 v1
摘要
本研究探讨了增强现实 (AR) 中精确 6D 位姿估计的挑战，这是将虚拟物体无缝集成到真实环境中的关键组件。我们的研究主要解决从非受控 RGB 图像估计 6D 位姿的难题，这是 AR 应用中的常见场景，此类图像缺乏焦距等元数据。我们提出了一种新方法，策略性地分解 z 轴平移和焦距的估计，利用 FocalPose 架构中固有的神经渲染与比较策略。该方法不仅简化了 6D 位姿估计过程，还显著提高了 AR 环境中 3D 物体叠加的准确性。我们的实验结果表明，6D 位姿估计的准确性有显著提升，在制造业和机器人领域具有广阔的应用前景。在此，AR 可视化的精确叠加与机器人视觉系统的进步将极大地受益于我们的研究成果。
引用
@article{arxiv.2403.13434,
title = {Advancing 6D Pose Estimation in Augmented Reality -- Overcoming Projection Ambiguity with Uncontrolled Imagery},
author = {Mayura Manawadu and Sieun Park and Soon-Yong Park},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.13434},
year = {2024}
}