平面点集的共形共轭理想与几何
计算机视觉与模式识别
2025-12-16 v2 机器人学
摘要
我们考察了标准graded polynomial ring（标量graded 多项式环）上的共形共轭理想的若干类。我们重访Vasconcelos关于3×2矩阵的问题，并描述了Geramita关于平面点集工作的同调细节。另一个议题是关于perfect共形共轭理想下，minor（ minors）固定子矩阵情境中的同调讨论。结果的一个组合学结果是对Burity、Simis和Tohăneanu所提出的关于超平面布置Jacobian理想的猜想的证明。本报告的基本动力是对相关Hilbert-Burch矩阵进行彻底分析，通常不假设等生成、线性presentation或甚至流行的Gd条件（Artin-Nagata）。
引用
@article{arxiv.2503.03726,
title = {Active 6D Pose Estimation for Textureless Objects using Multi-View RGB Frames},
author = {Jun Yang and Wenjie Xue and Sahar Ghavidel and Steven L. Waslander},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.03726},
year = {2025}
}