离子液体中短程静电屏蔽:通过直接力测量推断
人机交互
2026-03-24 v1 机器人学
摘要
先前关于离子液体(ILs)中长程相互作用的实验报告与理论预测和数值模拟之间存在矛盾。为提供有关实验屏蔜范围与理论预测之间差异的见解,本文通过两种互补的高级表面力装置(Surface Force Apparatus)研究将 mica 和 borosilicate 表面约束在 ILs 中的相互作用。无论约束几何(交叉圆柱体、球面-平面)、曲率半径(cm-mm)或测量技术(分步式 vs 连续式),都观察到两种持续存在的力 regime。 在小表面分离处,振荡力反映 IL 的结构化和层间作用;而在此间隙之外,相互作用为单调的斜率。 在两种 regime 中,力的空间范围和力大小都严格取决于运动条件,通过实现最低为 9 pm/s 的速度和最长为 90 s 的平衡时间来证明这一点。在大尺度分离时,快速的表面位移产生长程相互作用(超过数个离子尺寸),制造出异常不完全屏蔽的假象;而越慢的速度则缩小了力的大小和范围,使其衰减长度最终收敛于与有限离子尺寸的泊松-玻尔兹曼理论一致的屏蔽长度。从显著的长程到短程屏蔽的转变跨越了近两个数量级的时间,揭示了类似于老化现象的慢动力学。这些发现最终解决了关于力测量的十年争议,揭示了丰富的非平衡动力学。虽然水动力学对净力的贡献确实至关重要,尤其是在时间跨越多个数量级时,但在测量过程中接近热力学平衡是必不可少的。
引用
@article{arxiv.2603.22174,
title = {Feasibility of Augmented Reality-Guided Robotic Ultrasound with Cone-Beam CT Integration for Spine Procedures},
author = {Tianyu Song and Felix Pabst and Feng Li and Yordanka Velikova and Miruna-Alexandra Gafencu and Yuan Bi and Ulrich Eck and Nassir Navab},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.22174},
year = {2026}
}
备注
8 pages, 7 figures