基于内镜超声成像的肝脏肿瘤切除导航
图像与视频处理
2025-11-03 v1
摘要
目的:本证据概念研究评估基于超声的导航系统用于开放性肝脏手术的可行性和准确性。与大多数依赖术前成像配准的常规系统不同,本方案提供一种基于手术期间3D超声模型的导航导向切除方法。方法:在25例行切除肝脏转移瘤的患者中进行了试点研究。前5例用于优化工作流程。手术期间,使用电磁传感器补偿器器运动,随后获取超声体积。通过区域生长(n=15)或深度学习算法(n=5)对血管进行自动分割,对肿瘤进行准自动分割。生成的3D模型与已跟踪的手术器械一起进行可视化。准确性通过比较导航软件中手术夹子与肿瘤之间的距离与切除标本术后CT中相同距离来评估。结果:在20例患者中成功建立了导航。但因术中传感器脱落(n=3)或数据记录错误(n=1)的原因,有4例被排除在准确性评估之外。在16例可评估患者中,分析了78个夹子-肿瘤距离。导航准确性的中位数为3.2 mm[Interquartile range: 2.8-4.8 mm],在15/16(93.8%)例中实现了R0切除,1例发生R1血管切除。结论:仅基于手术期间超声的导航对于肝脏手术是可行且准确的。这一无配准方法为更简单和更准确的图像引导系统铺平了道路。
引用
@article{arxiv.2510.27596,
title = {Navigated hepatic tumor resection using intraoperative ultrasound imaging},
author = {Karin Olthof and Theo Ruers and Tiziano Natali and Lisanne Venix and Jasper Smit and Anne den Hartor and Niels Kok and Matteo Fusaglia and Koert Kuhlmann},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.27596},
year = {2025}
}