NAVIUS：用于尿道镜手术的导航式增强现实可视化
人机交互
2025-03-25 v1
摘要
尿道镜是诊断和治疗肾结石和肿瘤的标准疗法。然而，当前尿道镜视野有限，需要大量经验才能充分导航肾收集系统。经验不足的外科医生更易漏诊结石。三分之一的患者在 20 个月内因残余结石需要复发手术。为帮助外科医生充分探索肾脏，本研究提出了尿道镜手术的导航式增强现实可视化系统（NAVIUS）。NAVIUS 通过提供目标解剖的 3D 图、实时镜头位置和术前成像叠加，帮助外科医生。为实现实时导航和可视化，我们将电磁跟踪器导航管道与增强现实可视化集成。NAVIUS 连接 3D Slicer 和 Unity 于 OpenIGTLink，并使用 HoloLens 2 作为全息界面。我们通过用户研究评估了 NAVIUS，外科医生在有无可视化指导下进行肾脏仿真尿道镜手术。借助本系统，外科医生在 NAVIUS 下探索收集系统的区域更多（平均提升 23.73%），NASA-TLX 指标得到改善（提升最高 27.27%）。NAVIUS 为更好的手术结果和外科医生体验迈出了一步。该系统的代码将在 https://github.com/vu-maple-lab/NAVIUS 上公开。
关键词
引用
@article{arxiv.2503.17511,
title = {NAVIUS: Navigated Augmented Reality Visualization for Ureteroscopic Surgery},
author = {Ayberk Acar and Jumanh Atoum and Peter S. Connor and Clifford Pierre and Carisa N. Lynch and Nicholas L. Kavoussi and Jie Ying Wu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.17511},
year = {2025}
}
备注
11 pages, 5 figures, 2 tables