面向自主篮球机器人的实时定位框架
机器人学
2026-01-14 v1 人工智能
计算机视觉与模式识别
摘要
定位是自主机器人的基本能力，使其能够在动态环境中有效运行。在 Robocon 2025 中，准确可靠的定位对于提高投篮精度、避免与其他机器人碰撞以及高效导航比赛场地至关重要。在本文中，我们提出了一种混合定位算法，该算法将经典技术与基于学习的方法相结合，仅依靠球场地面上的视觉数据来实现篮球场上的自定位。
引用
@article{arxiv.2601.08713,
title = {Real-Time Localization Framework for Autonomous Basketball Robots},
author = {Naren Medarametla and Sreejon Mondal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.08713},
year = {2026}
}
备注
8 pages, 12 figures, Project code: https://github.com/NarenTheNumpkin/Basketball-robot-localization