面向工业 AGV 的集成硬件与软件架构及人工覆盖功能
机器人学
2024-08-23 v1
摘要
本文提出了将传统人工操作车辆转化为完全自主设备的研究方案。通过利用先前的研究和最新技术，本研究聚焦于工业环境下的自主性、安全性和操作效率。针对对危险和复杂行业的自动化需求，自主系统集成了传感器、执行器、先进的控制算法和通信系统，以提升安全性、 streamlined 进程并提高生产力。本文涵盖了系统需求、硬件架构、软件框架和初步结果。这一研究为在人机操作车辆中实现自主能力提供了设计和实施见解，具有提高各类工业领域安全性和效率的意义。
引用
@article{arxiv.2408.12499,
title = {Integrated Hardware and Software Architecture for Industrial AGV with Manual Override Capability},
author = {Pietro Iob and Mauro Schiavo and Angelo Cenedese},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.12499},
year = {2024}
}
备注
accepted for presentation as WiP at the 2024 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA2024)