Smart Cloud：面向 Web 驱动多机器人应用的可扩展云机器人架构

Manoj Penmetcha; Shyam Sundar Kannan; Byung-Cheol Min

Smart Cloud：面向 Web 驱动多机器人应用的可扩展云机器人架构

机器人学 2020-09-16 v3 分布式、并行与集群计算机器学习

作者: Manoj Penmetcha , Shyam Sundar Kannan , Byung-Cheol Min

摘要

机器人天生具有有限的上载处理能力、存储能力和供电能力。云计算资源在许多应用中具有为机器人提供显著优势的潜力。然而，为利用这些资源，必须开发促进机器人与云服务交互的框架。本文中，我们提出一种称为 Smart Cloud 的基于云的架构，其意图通过云服务提供的大规模并行计算克服单或多机器人系统的物理限制。Smart Cloud 实现于 Amazon Web Services (AWS) 上，可供运行于 Robot Operating System (ROS) 及非 ROS 系统上的机器人使用。Smart Cloud 具有一种首创的架构，其整合了基于 JavaScript 的库以运行与机器学习及其他方法相关的各种机器人应用。本文给出该架构及其在 CPU 使用率与延迟方面的性能，并最终针对导航与机器学习应用对其进行了验证。

关键词

云机器人 Smart Cloud 多机器人系统 AWS ROS 可扩展架构机器学习

引用

@article{arxiv.1912.02927,
  title  = {Smart Cloud: Scalable Cloud Robotic Architecture for Web-powered Multi-Robot Applications},
  author = {Manoj Penmetcha and Shyam Sundar Kannan and Byung-Cheol Min},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1912.02927},
  year   = {2020}
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Smart Cloud：面向 Web 驱动多机器人应用的可扩展云机器人架构

摘要

关键词

引用

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