面向服务机器人管理系统的 Serverless 架构
机器人学
2021-08-11 v1
摘要
我们开发了服务机器人管理系统，以促进运行中多个单元与多种类型机器人之间的有效协作。该系统在云端通过 Serverless 架构实现，并使用基于蜂窝网络的 IoT 通信。因此，它不仅具备常规云系统的优势，即无需准备专用服务器和网络设备，还减少了服务器的管理工作量。我们在公共设施中使用机器人对该系统进行了测试，并成功验证了其性能与功能。
引用
@article{arxiv.2108.04531,
title = {Serverless Architecture for Service Robot Management System},
author = {Kenji Nishimiya and Yuta Imai},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.04531},
year = {2021}
}