混合自主交通的事件触发边界控制
系统与控制
2024-09-17 v2 系统与控制
偏微分方程分析
摘要
由人类驾驶车辆(HV)和自动驾驶车辆(AV)组成的混合自主交通系统的控制问题日益受到关注。本文聚焦于使用边界控制设计抑制混合自主交通系统中的交通振荡。混合交通动力学由4×4双曲偏微分方程(PDE)描述，控制四种交通波的传播，包括HV密度、AV密度、两类车辆之间驾驶交互产生的摩擦以及平均速度。我们提出了一种事件触发边界控制设计，因为匝道交通灯或可变限速的控制信号无法连续更新。我们将事件触发机制应用于PDE反步控制器，并获得了动态触发条件。进行了李雅普诺夫分析以证明具有事件触发控制器的闭环系统的指数稳定性。数值仿真证明了所提出的事件触发控制设计的有效性。我们分析了AV的跟车间距如何影响混合自主交通中控制输入的事件触发机制。
引用
@article{arxiv.2403.14194,
title = {Event-triggered Boundary Control of Mixed-autonomy Traffic},
author = {Yihuai Zhang and Huan Yu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.14194},
year = {2024}
}
备注
2024 IEEE Conference on Decision and Control(CDC)